變電站巡檢機器人的工作內容

變電站寧夏檢機器人系統是一個內容繁多的復雜系統。有機電子集成技術、電磁兼容技術、多傳感器融合技術、導航與行為規劃技術、安全技術、機器人視覺技術、穩定無線傳輸技術融為一體。這個系統是完全自主的。或通過遠程控制人員對變電站外的部分設備進行檢查，消除人員檢查，能獨立分析判斷圖像，獨立發現電力設備的異常情況并分析問題，能滿足無人值班的需要。同時也提供了一種有效可靠的技術巡檢手段，可以有效地提高電網質量，使電網運行平穩。

變電站巡檢機器人是一種特殊的機器人，不同于一般的裝卸搬運機器人。該機器人主要用于變電站巡檢，代替人工巡檢。

變電站巡檢機器人系統通常采用分層控制結構，分為基站系統層和移動臺系統層。巡更機器人的基站系統與移動臺系統通過無線通信設備連接，實現巡更數據的遠程傳輸和基站命令的遠程控制。在此基礎上，可方便地與電力系統生產專用光纖通信網絡連接，實現與調度中心的數據交換。變電站巡檢機器人一般采用接觸供電。無線充電具有充電樁與接收端不接觸、與機器人接觸不良、接收端銅氧化等優點，巡檢機器人電池不充電，可靠性高。高，操作簡單。

變電站巡檢機器人包括專項巡檢和日常巡檢兩部分。新設備運行初期，電網滿負荷運行期間，以及霧、雪、風、雷等惡劣天氣條件下，檢查任務極其繁重，但必須切實落實。在巡查過程中，采用智能巡查機器人輔助作業，可以避免留下“死角”，降低人工巡查的強度和任務負荷。此外，智能巡檢機器人專用數字處理系統能有效執行各種工作標準，使巡檢工作標準化、智能化。

當變電站巡檢機器人越過障礙物巡檢到故障時，需要停止制動。在爬坡過程中，需要有安全保護機構將輸電線路拉緊，以保證驅動輪與導線之間有足夠的摩擦力，防止打滑或離線現象。因此，在滿足功能的基礎上，設計了一套結構簡單、重量輕的安全保護機構。安全保護機構也采用螺旋傳動原理。兩個夾輪固定在夾輪座上，分別布置在前后兩側。在夾緊電機的作用下，通過夾緊絲杠和直線導軌，將夾緊輪座變為直線提升，完成傳動線的制動或夾緊功能。