企業動態
Enterprise dynamics
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智能巡檢機器人發展的意義近年來,作為我國科學技術發展的標志,智能巡檢機器人逐漸應用于變電站系統的操作系統中。一般來說,智能機器人裝備有高清可見光攝像機、紅外熱像儀、聲傳感器等設備。另外,在變電站智能機器人巡檢過程中,如果巡檢到三種設備,就需要確定巡檢的目標和責任。 隨著科學技術的發展,人們對新事物有著迫切的需求。智能巡檢機器人是近年來興起的一種巡檢設備,主要應用于電站領域。利用巡寧夏檢機器人工作可以大大改善人工巡檢的缺點。 智能巡檢機器人是基于機電一體化技術、無軌導航技術、多傳感器融合技術、電磁兼容技術、行為規劃技術和無線傳感器技術的復雜集成系統。主要包括安全保護單元、底盤驅動單元、電源單元、主控單元和通信單元。本實用新型具有無軌、可調、智能化、集群化、耐寒、耐高溫、工作時間長等優點,系統對所有傳感器信息進行計算和估計,傳感器的選擇是關鍵問題。超聲波的有效測量值一般在30-400cm之間,超聲波測距的“盲區”為0-30cm,紅外傳感器的探測范圍一般在10-80cm之間,因此紅外傳感器可以有效地彌補超聲波測距的“盲區”。傳感器的數量也是一個關鍵問題。如果傳感器數量太少,就不能充分反映現場環境信息,獲取的信息容易失真。如果傳感器數目過大,系統的復雜度和冗余度將大大增加,系統的執行能力也將減弱。 上一篇智能巡檢機器人技術簡介下一篇什么是巡檢機器人? |