智能機房巡檢機器人在變電站的應用特點

隨著工業4.0時代的到來，人工智能逐漸應用到我們工作和生活的各個領域。作為連接骨干網和配電網的關鍵節點，如何保證其正常運行直接關系到整個電力系統的穩定和安全。為確保實時監控變電站機房內主變壓器、母線、開關等主要設備的運行狀態，需要對變電站進行檢查和維護。巡檢機器人在機房的應用，完成了變電站智能巡檢的任務。智能機房巡檢機器人之所以能以智能取代人工巡檢，主要體現在以下幾個方面：

1、 智力

通過自動充電、最優路徑規劃、自主導航定位、視覺識別、遠紅外識別等高科技技術，實現巡檢任務的完全自主執行，無需人工干預，實現了機房設備故障的識別和自動報警，為機房的自動運行維護管理提供了必要的數據和技術支持。

2、 客觀性

由于檢驗人員的不同，傳統的手工檢驗具有不同的檢驗效果。機房巡檢機器人的使用，不僅提高了工作效率，解決了巡檢質量分散、手段單一的問題，而且機器人每次定時、定點、定角的程序化操作，保證了巡檢的到位率和及時性，大大提高了檢查的客觀性。

3、 靈活性

與固定視頻監控系統相比，機器人可以根據需要靈活移動到任何監控區域，真正實現機房的全方位監控。機器人系統配置和任務設置靈活：巡檢任務可根據時間、內容、路徑等自由配置。

4、 開放性和交互性

系統可提供與動態環境監測系統、資產管理系統、SMS系統等系統的接口，實現與各系統的聯動。

系統還可以通過短距離RFID通信與機房內的各種設備和傳感器進行通信，從而在設備之間搭建物聯網信息交互平臺。

5、 高度集成和多樣化的監測方法

與其他解決方案相比，本系統基于機房巡檢機器人，實現對機房內指示燈、儀表、紅外、溫濕度、噪聲、氣體、粉塵等的采集和監控，實現監控手段和工具的集成和多樣化。