電力機器人的工作原理

      電力機器人巡檢系統是專為電力機房設計開發的智能綜合巡檢系統。智能檢測機器人是系統的核心，它集實時通信系統、電源系統、后臺軟件及相關附件于一體。它可以代替人工檢查和檢查機房內的設備和環境。它價格便宜，簡單，易于維護，配置靈活。該系統分為軌道智能機器人巡更和輪式智能機器人巡更。機器人具有智能手動/自動檢測、智能識別各種儀器儀表讀數、準確分析煙氣、溫濕度等環境信息、局部放電檢測、語音通訊、24小時不間斷電源等功能。腐敗檢查等。實現了對電力機房的智能檢測。

      電站智能巡檢機器人可獨立巡檢和采集變電站室內外設備的數據，機器人房便于機器人的充電和存儲，巡檢數據通過無線通信系統傳輸至現場監控后臺。實時完成數據分析、處理、預警、報警等功能；經遠程集中控制后，機器人房可方便地提供充電和存儲。實現了系統的遠程集中管理。變電站智能巡檢機器人具有自主導航、定位、充電、巡檢等功能。采用紅外熱成像和高清視頻雙視技術，能準確識別變電所各種儀表讀數和設備的電流、電壓發熱現象，及時檢測設備缺陷，提高設備檢測效率，真正做到實現電源采集。將變電站智能巡檢方案與力量計劃相結合，應用于電網和南方電網的大規模示范。

      電力機器人需要全天檢測變電站設備的工作狀態，機器人采集的圖像往往受到環境的影響。這限制了檢測機器人常用的異物檢測算法，如背景建模或幀差分法。因此，有必要為變電站檢測機器人開發一種有效的異物檢測算法。目前，當變電站巡檢機器人檢測到各種設備的工作狀態時，對待檢設備的實時圖像和設備的模板圖像進行登記，并在采集到的圖像中標記待檢設備的區域，以達到準確檢測的目的。

      在輸電系統的運行和維護中，傳統的輸電線路檢查方式是運行人員和維護人員到現場仔細檢查各基塔的缺陷，及時發現隱患，這是一種非常重要和繁瑣的方式。負責輸電線運行維護人員的工作。采用智能巡檢機器人進行高精度巡檢，可防止巡檢機器人進入帶電區域，保證巡檢作業安全，有效提高工作效率。