變電站巡檢機器人的主要系統

      變電站巡檢機器人的主要任務是在變電站進行巡檢工作，變電站是為人們提供電力的地方，其是否正常影響著供電情況，沒有機器人的時候都是采用人工進行巡檢，其危險程度很高，并且檢測數據也不夠準確，使用機器人進行巡檢，節省了大量的人工勞動，也保證了數據的準確性。

      變電站巡檢機器人的出現是傳統的工業機器人。檢查所需的設備安裝在機器人外殼上。機器人的主要部件包括紅外熱像儀、可見光攝像機、集聲器、超聲波傳感器、磁傳感器、天線、電源板等。機器人可以在全天候條件下通過自主導航和設備定位完成預定任務，通過自主或遙控方式對變電站進行巡邏。

      巡檢機器人不僅配備了可見光攝像機和紅外熱像儀，還配備了皮卡等先進設備。通過這些設備，智能巡檢機器人采集的視頻和音頻可以直接上傳到本地監控后臺和遠程集中控制后臺，使用時可以轉出。與普通監控攝像機相比，配備智能檢測機器人的高清攝像機具有自動對焦功能。這種智能設計不僅可以實現遙控拍攝和視頻拍攝，還支持定時和定點自動拍攝。同時還可進行儀表讀數、油位計位置、設備評分、狀態總結等，自動讀取、識別、記錄，判斷是否存在安全隱患。如果有危險因素，系統可以直接顯示報警。

      變電站巡檢機器人系統負責調查、整改和驗收。建立變電站巡檢機器人巡檢組，對巡檢機器人的巡檢任務進行跟蹤檢查。將機器人紅外測溫數據與人工測溫數據進行了比較。將機器人采集的儀器照明數據與模型識別的儀器讀數進行比較。檢查機器人檢測站的溫度測量點和設備。機器人檢測站采集到的T表比較全面。安排機器人檢測系統是否可靠，運行是否良好。定期檢查機器人檢測數據和人工檢測數據，確保數據的準確性和覆蓋范圍。

      變電站巡檢機器人在無人值守變電站中的應用，可以實現變電站一次設備紅外溫度計和儀表的檢測。雖然機器人無法獨立判斷設備外觀是否損壞或是否污染，但機器人可以在檢測過程中將觀察到的數據和結果上傳給客戶，工作人員在收到數據信息后進行判斷。