巡檢機器人的相關概述

      巡檢機器人之智能機器人的一種，主要用于一些特殊工作的巡視任務，目前在變電廠的使用是較多的，變電站作為電力輸送的源頭，它的重要性是不言而喻的，在變電站的管理中，日常巡檢是必不可少的，使用機器人進行巡檢工作能夠按時完成工作量。

      巡檢機器人是物聯網、人工智能、云計算、大數據等技術的綜合應用。它集成了環境意識、動態決策、行為控制和報警裝置。它具有自主感知、自主行走、自主防護、互動交流等能力。它可以幫助人類完成基本的、可重復的、危險的任務。安全工作促進了安全服務的升級，降低了安全運行成本。大型高新技術產業園區對此高度認可。

      智能巡檢機器人是基于變電站設備巡檢機器人的自主導航和精確定位、室外全天候移動平臺自動充電、基于軌道和特殊布局的可見光、紅外、聲傳感器和路面一體化。射頻識別（rfid）標簽實現了檢測機器人更好的路徑規劃和雙向行走，并通過無線網絡將檢測視頻、聲音和紅外溫度數據傳輸到監控室。該平臺系統融合了圖像處理技術和模式識別技術。設備的紅外圖像專家庫可以實現設備的熱缺陷和分離。識別異常狀態和外觀，以及儀表讀數和油位計位置。

      巡檢機器人集日常巡更、夜間紅外巡更、關鍵設備巡更、特種巡更為一體，采用多傳感器信息融合定位技術，結合電子地圖和路徑規劃完成整個機器人的運動導航，準確獲取設備狀態以及儀表信息，提高了視頻分析的準確性和可靠性。整個檢測機器人平臺通過以太網與機器人主控計算機連接。主控制器通過網絡控制紅外熱成像、高清攝像機和平臺的運動。

       與傳統的人工檢測方法相比，該檢測機器人具有明顯的綜合優勢。目前，我國智能電網線路長度已超過100萬公里，覆蓋面積比傳統的人工巡檢壓力翻了一番；自動化程度低，成本高，覆蓋率低，建立數據積累的過程較重，無法實現智能電網巡線檢查和智能故障自動識別的全覆蓋。它可以提供可行的解決方案，而智能檢測機器人是目前很好的解決方案。