工程部署

部署關鍵點

根據巡檢現場地形確定智能 巡檢機器人的行進方式（如：地形相對復雜的采用履帶式巡檢）；根據智能巡檢的智能化，從室內到室外安裝自動門，實現室內室外全智能連接；根據巡檢場地大小可安裝中途電力補給站，提升巡航能力；根據室內特殊情況，有兩層或多層樓層需安裝垂直輸送機。

部署原則

現場施工始終堅持安全第一原則；現場工作人員堅持按照場所規范作業原則施工；項目實施整個過程中，堅持不對巡檢現場原有設備進行改造的原則；項目實施整個過程中，堅持不對巡檢現場正常運行產生影響的原則；智能巡檢機器人的運行，堅持不對巡檢現場有危害性的原則；

安全要求

機器人巡檢作業執行單位應熟悉巡檢線路情況。作業所用機器人巡檢系統應通過入網檢測，各設備、系統運行良好。作業現場禁止使用可能對機器人巡檢系統通訊鏈路造成干擾的電子設備。作業現場應做好滅火等安全防護措施，嚴禁吸煙和出現明火。作業前，機器人應預先設置緊急情況下的安全策略。作業時巡檢人員之間應保持信息聯絡暢通，禁止擅自違規操作。

設備要求

作業所用機器人巡檢系統應遵循DL/T 860和國家電網公司相關企業標準，提供與電站監控系統、智能輔助控制系統、設備（資產）運維精益管理（PMS）等系統的接口，應通過入網檢測，各設備、系統運行良好。作業所用巡檢機器人已通過出廠檢驗合格。機器人供應商應建立完善的機器人系統檔案管理系統，包括裝置的軟硬件版本信息、出廠檢驗報告、維護記錄等。

天氣要求

作業應在晴天、陰天下進行，在小雨、中雨、小雪天氣也可進行巡檢，但效果不佳。在霧、大雨、大雪、冰雹、大風等惡劣天氣或出現強電磁干擾通訊信號燈不利于巡檢作業的情況時，智能機器人不得巡檢。在特殊或緊急條件下，若必須在惡劣氣候下進行巡檢，人員應針對現場氣候和工作條件，組織全體工作人員充分討論，制定可靠的安全措施，惡劣天氣作業要做好機器人的防風、防凍措施。

維護保養要求

作業后，作業人員如是記錄機器人狀態和作業情況。機器人巡檢系統應妥善保管，不可私自刪除安裝包里的文件，以免運維軟件不能正常使用。應定期對機器人進行檢查、清潔、潤滑、緊固，確保設備狀態正常，并嚴格按照機器人正常周期進行零件維修更換和大修保養。機器人如長期不用，應定期啟動，檢查設備狀態，如有異常現象，應及時與廠家聯系。